我国烹饪的历史也是一部人类发展文明变化的历史。从200万年前的茹毛饮血再到简单的用火烤熟，再到使用器皿的烹饪，现今八大菜系的发展，“烹饪”则一项与民生息息相关的工作历经了千百年的发展变化。
在神话传说中，我国很早之前便已有了烹饪的影子。黄帝的第三个夫人彤鱼氏便是传说中上古烹饪第一人。而就世界烹饪历史而言可能会更早，《广州日报》曾报道称“科学家声称人类做的第一顿饭大概在1900万年前，这比人类祖先离开非洲开拓新大陆要遥远得多。哈弗大学的研究者对灵长类动物的牙齿大小和进食习惯进行了研究，发现早在祖先直立人时期，煮食就已经是普遍现象。烹饪时代的到使人类的牙齿发生了变化，长出了智齿。”由此可见，烹饪历史悠久而漫长。
我国烹饪熟食的方法也经历了三个大的转变。首先是简单的火烹，也就是直接用火烧熟或者烤熟，之后则用泥或者草将食材包住再烤，待到战国后铁器出现并大量投入使用之后，“石烹”成为最主要的烹饪模式。
我国的烹饪技术也随时代发展而不断进步着。
《左传·吴许越成》中记载“浇使椒求之，逃奔有虞，为之庖正，以除其害。”因此可见，早在四千年前我国就有了关于专司厨师的记载。《孟子·万章》中则说“伊尹以烹割而为相”。伊尹因擅长烹饪，以陪嫁奴隶的身份来到汤的身边，进而成就为业，这也从侧面反映出我国烹饪历史的悠久。
《黄帝内经》里记载有“五谷为养，五果为助，五畜为益，五菜为充”的膳食配伍原则，这不仅说明了远古时期我国烹饪食材的丰富，也说明了远古人类注重膳食的合理搭配。到了周代，烹饪技术又有了进一步的发展。《周礼》记载了淳熬（肉酱油浇饭）、淳母（肉酱油浇黄米饭）、炮豚（煨烤炸炖乳猪)、炮牂（煨烤炸炖羔羊）、捣珍（烧牛、羊、鹿里脊）、渍珍（酒糖牛羊肉）、熬珍（类似五香牛肉干）和肝膋（网油烤狗肝）八种烹饪方法，被称为“周八珍”，这也成为后世“八珍宴席”的开创者。而春秋战国的时期的《吕览·本味篇》的出现，标志着烹饪理论的诞生。
而菜系的南北分化也由周代开始出现。伴随着历史的发展，到了清朝我国菜系已经有了明确的分类。而今“八大菜系”的菜品分类联系着我们现代人生活的方方面面。山东鲁菜，四川川菜、江苏淮扬菜、广东粤菜、福建闽菜、浙江浙菜、安徽徽菜以及湖南湘菜，共同构成了现代烹饪不同地域的特色风格。
历史的长河中，烹饪不断变化发展着，有关烹饪的名厨也不断涌现，其中，商代伊尹、春秋时期齐桓公身边的易牙、春秋末年吴国太和公、唐朝第一女厨师膳祖、拼盘始祖梵正、南宋女官刘娘子、南宋女厨师宋五嫂、明末名妓董小宛、清代点心师萧美人以及清代的王小余被称为我国“十大名厨”。
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